王天然院士：机器人产业应着眼“人机共融”

　　“在技术进步和需求增长促进下，中国正在掀起机器人热潮：机器人园区和机器人企业如雨后春笋般快速增长。”近日，在2015国家机器人发展论坛上，中国工程院院士王天然指出，过去13年间，中国机器人销量“增长了两个数量级”，已超越日本成为全球第一大市场。

　　尽管近年来中国机器人市场突飞猛进，但IFR（国际机器人联合会）对中国相关产业并不乐观，认为中国机器人产业缺少技术创新；没有可以参与国际竞争的骨干企业；国产产品市场占有率低（小于5%）；关键部件品质和可靠性落后世界先进水平5~10年。

　　对此，王天然表示没必要因此悲观。“我国经过多年的努力，已经掌握了工业机器人的设计和应用技术，一些先驱企业已经走向了自主发展道路。”他举例说，当前国内已经有相当多的民营企业自掏腰包制造减速器，尽管产品与日本和德国相比仍有差距，但产业“已经起来了，可以指望不久的将来中国减速器的诞生”，而且相关产业可以做大。

　　“当然我们也存在问题，主要是企业规模小，企业整体创新动力不足，部分关键部件还要依赖进口。”王天然说。

　　就当前市场应用来说，他表示，机器人目前主要集中应用于“有钱”的行业——即高成本、大批量的生产领域，如机器人几乎参与了汽车生产的所有制造过程。然而，在再制造行业如车辆、飞机、冰箱以及其他消费品的装配与拆卸行业，还有劳动密集型行业，仍然是100%的手工操作。

　　同时，当前机器人产业仍然面临许多技术挑战。如现有工业机器人仍然无法与人高效交流，缺乏本质安全机制，无法接受抽象命令等。服务机器人也存在诸如机器人无法准确识别人体运动意图，柔顺性、运动协调性以及人体舒适度比较差，缺乏高效、高密度能源以及动力装置等问题。

　　在此背景下，由不断发展的材料和信息技术带动的“机器人革命”将有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，并将影响全球制造业格局。而在此过程中，中国“将成为全球最大的机器人市场”。

　　“新一代机器人并非是简单地取代人，而是要响应环境、要灵活、要与人合作。”王天然说，“它将重新定义机器人与人的关系，从原来‘奴仆—主人’关系向合作伙伴转变。”比如，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一个部件，实现“即连即用”。它们将更灵活地变更作业、更快地编写程序，灵活地移动和更快组成新的工作单元，费用也将更加便宜。

　　王天然表示，当前实现人机共融仍有许多新的技术需要攻克，比如提高机器人的感知技术，进行行为和结构优化，使它们拥有像人一样的学习、感知技能。“面向未来，与人共融——任务融合、行为融合、智能融合——的新一代机器人应该成为我国产业界高度关注的方向。”王天然说。

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